Engenharia
Eletrônica
Resumo
Os oceanos ocupam mais de setenta por cento de toda a superfície terrestre (DUARTE, 1999). Dentro deles, um dos organismos de importância sócio econômica (WILKINSON, 1998) e sobre os quais temos poucos dados, uma vez que os métodos de documentação existentes são caros ou ineficientes, são os corais. O propósito deste projeto é, por meio da utilização de tecnologias disponíveis em Fab Labs, desenvolver uma plataforma Remotely Operated Vehicle (ROV) de licenciamento open source, que permita ao pesquisador capturar fotos e dados referentes à população de corais, e ao ambiente no qual eles se encontram. Para o desenvolvimento de tal tarefa, foram utilizados diferentes meios de fabricação, como corte a laser e impressão 3D. Além disso, foram adaptados materiais de construção civil para a obtenção de peças que fossem capazes de suportar a pressão da água sem gerar nenhum tipo de vazamento, que poderiam subsequentemente produzir danos a aparelhos eletrônicos, como câmeras e controladores. Além disso, por meio do desenvolvimento de PCIs (placas de circuito impresso), da utilização de componentes eletrônicos de baixo custo, como Arduinos, e da aplicação de programação física, foi possível desenvolver modelos de controle eletrônico que fossem possíveis de ser replicados e que fossem confiáveis a longo prazo.
Palavras-chave: Corais, ROV, Fabricação Digital